ISlave.SoeWriteSsc 方法

透過 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 將資料從 EtherCAT 主站下載到 EtherCAT 從站。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand SoeWriteSsc(
       byte driveNo,
       byte elementFlags,
       ushort idn,
       byte[] value
)

Function SoeWriteSsc(
       driveNo As Byte,
       elementFlags As Byte,
       idn As UShort,
       value As Byte()
) As IKsCommand

參數

driveNo

型別：byte

驅動器的索引。

elementFlags

型別：byte

寫入 IDN 的哪個屬性。

idn

型別：ushort

物件的身分識別碼。

value

型別：byte[]

欲寫入的值。

回傳值

回傳一個方法的狀態。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

參見